王刚老师30岁的时候，和歌舞团成员小杜结婚。但半年左右，两人之间就产生了问题，因为王老师经常要为自己的事业奔波，把精力都用在了自己的事业之上，而没有多余精力顾及自己的家庭，小杜因此产生了不满，不久之后便离婚了。这是王老师的第一次婚姻，二人还有一个女儿。

之后，王刚老师有了第二次婚姻，妻子叫成方圆，是一位歌唱演员，算是门当户对，两人结婚时的婚礼也十分简单。但是，5年之后二人还是离婚了。有人称离婚的原因是妻子受不了王刚和王刚女儿的高额消费，因此产生了矛盾，导致婚姻破裂。

王刚老师的第三任妻子，也是现任妻子，叫郑艳东，是大提琴老师，气质非凡，美丽动人。比较惊讶的是，郑艳东要比王刚小20岁，两人却发展快速，相识不久便去民政局登记了结婚，过程也十分低调。但因为年龄问题，对这两人婚姻的争议也很多。其实，在娱乐圈，这种事也不少见，何况，这是一段十分奇妙的缘分，挡也挡不住。

在某档节目中71岁的王刚就自曝了与小20岁太太郑艳东的相识过程，他们竟是在网上结识的！传说中的网恋，起因是王老师无意中看到了一个优美的网名，立刻就被这个网名吸引了，之后便和这位网友聊天。两人相谈甚欢，无话不说，没过多久就相约见面，然后一见钟情。王刚沉浸于郑艳东的优雅美丽，郑艳东对王刚也十分仰慕。外界争议阻挡不了相爱的两人。现在，两人也十分恩爱，还有了一个儿子，叫王一丁。一家子经常一起出席活动，羡煞旁人。

在王刚老师初次见家长时，还把岳父吓了一跳，其中有一个小插曲。岳父没想到自己女儿的对象是著名演员王刚，以为只是碰巧同名，所以一开门吓了一跳，喊道：和坤来了。真是有意思的一家子啊。祝王老师家庭美满，幸福安康。